En la lista de competidores confirmados aparecen deportistas de Argentina, Brasil, Canadá, Chile, Colombia, Ecuador, El Salvador, Estados Unidos, Guatemala, Guayana, Honduras, México, Nicaragua, Perú, Paraguay, Puerto Rico, Surinam, Uruguay y Venezuela, entre otros países.
Aún se esperaba que competidores de Cuba y República Dominicana confirmaran su participación, pero se desconocía su asistencia debido a problemas de visados.
El presidente de la Federación de Taekwondo de Puerto Rico, Víctor Rivera, sostuvo en un comunicado de prensa que el campeonato será "la ocasión perfecta para ver de cerca los mejores representantes" del deporte a nivel panamericano.
El equipo de Puerto Rico contará con la participación de 16 competidores en 8 categorías.
México, uno de los favoritos para ganar en Caguas, contará con 13 deportistas, entre ellos, Erik Osornio, subcampeón mundial universitario, y su hermano Rodolfo, bronce en el Mundial de 2007.
Erik Osornio, que competirá en la categoría pluma, es subcampeón de los Juegos Mundiales universitarios de 2005 en Izmir (Turquía), en tanto que Rodolfo Osornio, categoría Finn, ganó el bronce en el Campeonato Mundial celebrado en 2007 en Pekín.
El resto del equipo mexicano lo completarán Carlos Peniche, Ismael Gómez, Jaime Barrón, Arturo Farias y Salvador Pérez, en la rama masculina, y Zenllaey Dueñas, Laura Rojo, Janet Batori, Rosa Emma Reyna, Nayeli Maldonado, Guadalupe Ruiz y Azulayil Madrigal, en la femenina.
En el 1990, Puerto Rico fue sede de este evento internacional en su séptima edición en Bayamón, ciudad próxima a la capital.